G级是由伊朗国王(当时是梅赛德斯的重要股东)向梅赛德斯[6]提出的建议开发的军用车辆,并于年作为民用版本提供。在这个角色中,车辆有时被称为“狼”。标致P4是在法国许可下制造的带有标致发动机的变体。世界上第一个使用它的军队是阿根廷陆军(EjércitoArgentino),从年开始使用军用模型,其中至少有一个在福克兰群岛被俘虏,随后在皇家空军服役。
G级轿车的开发始于年,当时戴姆勒-奔驰和斯太尔-戴姆勒-普赫在奥地利格拉茨签署了合作协议。斯图加特的梅赛德斯-奔驰工程师负责设计和测试,而格拉茨的团队则制定了生产计划。第一辆木制模型于年提交给戴姆勒-奔驰管理层,第一辆可驾驶原型车于年开始各种测试,包括德国煤田,撒哈拉沙漠和北极圈。年,新的越野车几乎完全由手工组装,年在格拉茨开始生产“G车型”。年,梵蒂冈接收了一辆特制的G-Wagen,该车顶配备了透明的热塑性塑料顶部,可用作Popemobile。“PapaG”后来在德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆永久居住。
年引入了第一批重大改进,包括自动变速器,空调,辅助油箱,保护前大灯格栅和电缆绞盘。燃油喷射于年,当时GE在都灵推出,同时提供更舒适和支撑的前排座椅,辅助加热,更宽的轮胎和挡泥板喇叭口。年,差速锁,中央门锁和转速计成为标准配置,到年,已经生产了超过50,G型号。
G-Wagen于年进行了改款。年,为纪念G车型问世10周年,在法兰克福国际车展上首次亮相,该车型具有永久4轮驱动,木质装饰内饰和可选的防抱死制动系统(ABS)。次年4月开始生产。年,开始为专业用户生产新的子系列。民用车型开始提供巡航控制,不锈钢备胎罩,踏板和Burl胡桃木内饰。同年,第,辆G车型在格拉茨建成,年,该车型系列正式更名为G级。通风前盘式制动器和驾驶员安全气囊成为标准配置。年,自动变速器成为电子控制的5速装置,并增加了前照灯垫圈,巡航控制和前排乘客的安全气囊。年,配备马力V8的顶级G被引入批量生产。
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