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北京无人驾驶公交车2022年上路,你敢坐

来源:哈博罗内 时间:2023/4/3
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年12月18日,北京市交通委员会联合多部门颁发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》的法规。这让北京将成为中国第一个可以合法进行自动驾驶车辆上路测试的城市,也让无人驾驶正式走向道路提供了必要的保障

1月9号根据北京日报报道称,北京公交集团宣布引入Mobileye公司的主动安全预警系统和自动驾驶方案。关于无人驾驶的公交车,首先要申请自动驾驶牌照,然后进行部分线路的测试。所以说预计最早在年,我们就可以在北京高新产业园区、旅游观光线上乘坐无人驾驶公交车了。这也将是中国首次使用无人驾驶公交车

据了解Mobileye是以色列一家生产协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统的公司,年3月13日,Mobileye被英特尔收购

中国无人驾驶的发展历程::

大学方面:

国防科技大学:上个世纪80年代末中国就已经开始了研制无人驾驶汽车的技术,最早是由国防科技大学机电工程与自动化学院教授贺汉根教授,在年时,成功研制了能达到76公里/小时的无人车,也是当时中国最早的无人驾驶车,年成功研制无人驾驶汽车,年7月14日,国防科技大学自主研发的红旗HQ3无人车,安全的从长沙到武汉高速全程无人驾驶实验,率先实现中国无人汽车路测的突破。证明了中国无人驾驶技术并不怕世界其他国家。

公司方面:

百度:百度的无人汽车在年由百度研究院领衔进行研发,年首次实现城市路测(当然可能违规),年获得全球第15张无人车上路测试牌照,国内第一家无人车上路测试牌照并宣布年能量产无人驾驶汽车。

世界无人驾驶的代表:

根据百度资料显示

美国:

年,塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车,该车在由美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的第二届“挑战”(GrandChallenge)大赛中夺冠。年4月1日,Google决定联合NASCAR,将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试,证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR之前,他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。年5月8日,美国内华达州机动车辆管理部门(DMV)为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证,这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。年4月28日,无人驾驶汽车项目的负责人表示,谷歌无人驾驶汽车的软件系统,可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标,包括行人、车辆,做到万无一失。谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶,已经记录到了数千英里的数据。[4]年5月28日CodeConference科技大会上,Google也拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同,Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。[7]Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段,不过即便如此,它依旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同,Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控,这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件,在Google无人驾驶汽车上通通看不到,软件和传感器取代了它们。[7]不过Google联合创始人谢尔盖·布林(SergeyBrin)说,这辆无人驾驶汽车还很初级,Google希望它可以尽可能地适应不同的使用场景,只要按一下按钮,就能把用户送到目的地。[7]年11月底,根据谷歌提交给机动车辆管理局的报告,谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了万多英里。

英国:

90年代英国新的无人驾驶汽车计划展开。一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”(ULTra)自动驶离、抵达车站的奇妙场景。一辆辆车子鱼贯而出,几乎毫无噪音,一切都显得井然有序。这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制,并将于年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。这种汽车可能会让阻塞交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过时的交通工具。这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途,只有一个装在墙上的按钮。按钮旁边写着“开始”。该无人驾驶汽车有4个座位,形状似气泡,看起来就像一艘外星人飞船:这种汽车依靠电池产生动力,而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地,它们的时速可达40千米,而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了目的地,控制系统会记录下要求,并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间,如果需要的话,乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。研究人员设想,到达希斯罗机场的乘客下飞机后,拿好行李并来到无人驾驶汽车的泊位。乘客使用智能卡和汽车上的触摸屏选择好目的地。只需等待10秒钟,无人驾驶汽车就会带乘客启程。一路上汽车自动适时选择刹车、变换速度,应对交通高峰和出现障碍物等情况。它会中途不停车把乘客送回家并停好车。乘客到家后,只需把车子停在那里自行离开就好了。这种无人驾驶汽车要么就停在那里,要么就会被控制中心调度到其他需要用车的地方。控制中心保证每一辆无人驾驶汽车沿着一条路线行驶,确保它们之间不会发生撞车。英国利兹大学运输研究所的保罗·菲尔曼担心这款汽车潜在的“非人性化”的影响。但是,他也相信,新款无人驾驶汽车的出现可能标志着公共交通新时代的到来。英国第一辆无人驾驶汽车于年2月亮相,它是旨在帮助乘客,购物者和老年人短距离出行。新的无人驾驶汽车将于本周在英国格林威治亮相,被称为LutzPathfinder。LutzPathfinder道路测试将逐渐推广到英国其他城市,LutzPathfinder可以运送两个人及其行李,最远行驶里程为40英里,速度每小时15英里。该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人驾驶交通工具,以减少污染和拥堵。法国版:巡航导弹技术无人驾驶汽车法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”(Cycab)无人驾驶汽车,外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术,通过触摸屏设定路线,“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS系统的精度只能达到几米,而“赛卡博”却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统,其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器.能够避开前进道路上的障碍物,还装有双镜头的摄像头,来按照路标行驶,人们甚至可以通过手机控制驾驶汽车,每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信,这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享,这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队,以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实对交通信息,防止交通阻塞的发生在行驶过程中,该车还会自动发出警告,提醒过往行人注意

德国版:像普通轿车

在德国汉堡的Ibeo公司应用先进的激光传感技术把无人驾驶汽车变成了现实:这辆无人驾驶智能汽车在车身安装了6台名为“路克斯”(LUX)的激光传感器,由普通轿车改装而成,可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备,包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。在行驶过程中,车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围米内的道路状况,并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外,它还能识别各种交通标志,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析两组数据,并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器的帮助下,无人汽车便可以实现自行驾驶:如果前方突然出现汽车,它会自动刹车:如果路面畅通无阻,它会选择加速;如果有行人进入车道,它也能紧急刹车。此外,它也会自行绕过停靠的其他车辆。

阿联酋版:外形方正

年8月31日,阿拉伯联合酋长国迪拜道路交通管理局宣布,一种用于载客摆渡的无人驾驶汽车9月1日起将在迪拜市中心开始为期1个月的试运营。这种名为“EZ10”的10座无人驾驶电动车外形方正,车身不分前后,可以双向行驶。该项目由迪拜道路交通管理局与伊玛尔地产公司联合推出,是迪拜为打造新型智能城市采取的智能移动解决方案的一部分。

我们可以看到中国无人驾驶技术一直不虚世界上任何的无人驾驶汽车技术,虽然百度由千万种不好,但是我还是衷心的希望百度能够在中国无人车方面像华为一样,领先全世界!

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